長期以來，傳統的電子衡器都是由秤體、稱重傳感器、秤臺、承力傳力構件、定位限位裝置等組裝而成。由于由這些零部件組裝式秤體結構，通常都比較高大笨重、零部件多、安裝調試時間長、活動環節多、穩定性可靠性差、生產效率低、成本較高等問題。二十世紀九十年代以來，隨著科技的進步，工業自動化水平的提高，各行業對所用的汽車衡的功能、性能、結構等都提出了許多新的要求，其中主要的要求之一是小型化，即體積小、高度低、重量輕。人們從改變傳統由零部件組裝式秤體結構的設計思路出發，經過多年的研究，研制出各種模塊化、集成化或部分集成化的結構。先后出現了模塊化汽車衡、集成化稱重軌動態電子軌道衡、集成化稱重板動態公路車輛軸重秤等。在上述設計思想指導下，在電子吊鉤秤領域開發出集成化稱重鉤、稱重環型電子吊秤；電子平臺秤領域出現了部分集成化的閉合截面薄壁型鋼結構的輕便型電子平臺秤、支承與稱重傳感器一體化的電子軸重秤、可折疊和臺面可翻轉的電子平臺秤、薄型和超薄型滾動紙捆計量秤、碼垛秤等。與此為新型結構衡器配套的稱重傳感器和稱重模塊等也都有了很大的發展。

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