包裝自動生產線按照包裝機排列形式分為串聯、并聯和混聯三種類型。一般以串聯和混聯生產線較多；按照包裝機聯系的特征可分為剛性、撓性和半撓性生產線三種類型。
(1)剛性生產線
被包裝物在生產線上完成全部包裝工序均由前一臺包裝機直接傳遞給下一臺包裝機，所有機器按同一節拍工作，如果其中一臺包裝機出現故障，其余各機均應停機。
(2)撓性生產線
被包裝物在生產線上完成前道包裝工序后，經中間貯存裝置貯存，根據需要由輸送裝置送至下一包裝工序。即使生產線中某臺包裝機出現故障，也不影響其余包裝機正常工作。
(3)半撓性生產線
生產線由若干個區段組成，每個區段內的各臺包裝機間又以剛性聯接，各區段間為撓性聯接。目前，剛性和半撓性生產線較常用。
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